Středisko Milana Genserka pod sebou sdružuje dva oddíly. Chlapecký oddíl Stopaři a dívčí oddíl Astry. Každý oddíl je rozdělený podle věku na mladší a starší členy.

Světlušky
Dívky od 7 do 11 let.

Vlčata
Kluci od 7 do 11 let.

Skautky
Dívky od 11 do 15 let.

Skauti
Kluci od 11 do 15 let.

Roveři & Rangers
Kluci a dívky od 15 let.